毎年開催されるわけではないので、ナカナカ楽しみなイベントです。
今年は、去る１１／２５（水）～１１／２８（土）まで、お台場のビッグサイトで開催されました。
私は１１／２８（土）に出撃しました！
招待券が会社に届いてましたが、私はＨＰからの事前登録のプリントアウトのみです。
なぜなら、招待券があっても受付でアンケート記入した上、名刺２枚が必要なのです。
面倒臭いじゃないですか。（笑）
事前登録なら、受付での記入が無しで名刺１枚で良いのです。（笑）
そもそも産業用ロボットがメインですが、エンターテイメント系のロボットも展示されてます。
そのため、一般の方や子供連れも結構来場してました。
「製造」の札を首から提げて会場に入ります。
取りあえず時間がないので、大きいロボットメーカーさんだけ回ります。
この業界の大手は、実は一般にはあまり知られていません。
例えば「ファナック」（ＦＡＮＵＣ）さん。
例えば「安川電機」（ＭＯＴＯＭＡＮ：モートマン）さんです。
いわゆる大手メーカーさんや有名家電メーカーさんとかも産業用ロボットを造っています。
けど小型のロボットがほとんどです。
産業用ロボットというのは、「縁の下の力持ち」なのです。（笑）
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安川電機さんブースでは、太陽電池関係のデモが終わり、自動車関係のデモが始まった所でした。
中空モータを使った新開発のスポット溶接ガン（ボディ左側）は、Ｘガン・Ｃガン共に結構小型です。
これで６００ｋｇｆの加圧力はスゴイですねえ～！
ただ、溶接電流がちょっと低いかなあ？ １万６千アンペアかあ・・・う～ん！（笑）
塗装ロボット（ボディ右側）は、先端に塗装ガンを持っています。
これで塗料を霧状にして、吹き付けるというかボディにくっつけると言うか。（笑）
コイツの特長は、ロボットの可動範囲が広い事です。
もしラインの左右にロボット１台ずつ設置すれば、車のボディ全体を塗装できるみたいです。
（それだとサイクルタイムの問題があるので、実際には何台も設置して作業を分割するようです。）
アーク溶接のロボットは、ナカナカスゲエですねえ。（笑）
段差があっても溶接できるのは大したモノですが、そんな製品で良いんだろうか？（笑）
レーザ溶接は、ロボットが各ポジションで停止せずにレーザビームを発射します！
いちいち位置決めしないので、溶接やレーザ刻印がスゲエ早いです。
（レーザはコワイ！ 見えた時には当たっている時なんですから！笑）
双腕ロボットに頭が付いているのはご愛敬です。（笑）
実際のラインでは、頭はジャマですから付いていないでしょうけどね。
アームが２本あるので、部品の仕分けや簡単な組立が出来そうです。
（実際に組立をさせるには、もちろんロボット何台か並べる必要があると思います。）
その双腕くんたちに「光の剣」（笑）を持たせて、パフォーマンスをしていました。
まあこんな時用のお遊びですが、一般の皆様には好評みたいですね。（笑）
